دست باز آئرو: یک دست آماده برای شبیهسازی با محرکهای تاندون برای یادگیری مهارتهای دستکاری ماهرانه
User Safety: safe
جدیدترین مقالات تحقیقاتی هوش مصنوعی از arXiv را کشف کنید — بهروزرسانی خودکار روزانه برای پژوهشگران و علاقهمندان.
User Safety: safe
دادههای مصنوعی میتوانند در شرایطی که دادههای واقعی محدود هستند، به بهبود استنباط آماری کمک کنند. با این حال، استفاده نادرست از نمونههای مصنوعی بهجای دادههای واقعی، ممکن است منجر به سوگیری و نتایج غیرقابل اعتماد شود…
بهینهسازی شبکههای عصبی در سالهای ۲۰۲۵-۲۰۲۶ دیگر بهعنوان یک دنباله از ورژنهای جدید Adam توصیفشده نیست. فضای طراحی از مختصات به ماتریسها و لایهها، از افقهای آموزشی ثابت به سیاستهای زمانی، و از قواعد بهروزرسانی ر…
سیستمهای عامل مدرن قابلیتهای خود را به صورت پویا در زمان اجرا مونتاژ میکنند. این ترکیب پویا اخیراً در چارچوب حساب دیفرانسیلی ترکیبپذیری فضایی به طور کامل مورد بررسی رسمی قرار گرفته است. در این چارچوب، یک قابلیت به عن…
رویکردهای ژنراتور اخیر برای تخمین هندسه، مدلهای دیفوزن تصویر پیشآموزشدیده را تنظیم میکنند و وظیفه را بهعنوان تولید مشروط به تصویر در نظر میگیرند. با استفاده از مدلهای دیفوزن تصویر آمادهاستفاده، آنها یا (i) بهصو…
مدل جهانی که دروازهٔ نمونهبرداری میپذیرد، میتواند در هر آنچه دروازه میبیند کاملاً درست باشد و فراتر از آن، به دلخواه، نادرست. ما ویژگیهای آنچه را که یک مدل صادرشده میتواند بداند، و هزینهٔ خطاهای آن را، در شرایطی مش…
هنگامی که یک سامانه چندعاملی، تیمبندی خود را تغییر میدهد، پیامها و پاسخ نهایی تولیدشده توسط آن نیز تغییر میکند؛ بنابراین، اختلاف دقت سرتاسری (end-to-end) بهتنهایی نمیتواند اثر مسیریابی (routing) را تشخیص دهد. ما یک…
کنترل متعارف شکل پلاسما در توکامکها به مدارهای مجازی (VCs) متکی است؛ این مدارها از طریق عددیسازی خطیسازیهای اطراف، تعداد کمی از تعادلهای مرجع سفارشی محاسبه میشوند و در زمانبندیهای پیشتعریفشده توسط متخصص در طول…
ما یک مدل آناتومیک-آگاه، قابل مقیاسپذیر برای بخشبندی تظاهرات سراسر بدن در PET/CT FDG و PSMA ارائه میدهیم که برای چالش AUTOPET V طراحی شده است. روش پیشنهادی بهصورت خانوادهای از مدلهای مبتنی بر nnU-Net ساخته شده و در…
بستههای مهارت، دانش تخصصی و گردشکارها را در منابع قابل استفاده مجدد بستهبندی میکنند که قابلیتهای عاملهای هوش مصنوعی را گسترش میدهد. پژوهشهای اخیر این مهارتها را بهطور خودکار از تجربیات عاملها استخراج میکنند و…