جدیدترین مقالات تحقیقاتی هوش مصنوعی از arXiv را کشف کنید — بهروزرسانی خودکار روزانه برای پژوهشگران و علاقهمندان.
ما به مسئلهی حرکت روبات انسانشبیه در محیطهای داخلی پرزرق و برق میپردازیم. برخلاف روشهای رایج که مسیریابی را بهعنوان یک مسألهی برنامهریزی مسیر دوبعدی مدل میکنند، حرکت انسانشبیه در فضاهای پرزرق و برق نیازمند تنظی…
مدلهای زبانی بزرگ (LLM) بهطور فزاینده بهعنوان عوامل (agents) مستقر میشوند که در افقهای طولانی برنامهریزی میکنند و از طریق ابزارهای خارجی عمل میکنند. اکثر عوامل، از طریق تولید بیمحدود، بر تاریخچهٔ تجمعی اقدامات ت…
دیجیتالسازی مراقبتهای بهداشتی، رکوردهای بیمار گسترده، طولانیمدت و چندگانه را در طول عمر تولید کرده است، اما بهکارگیری کامل این دادهها برای نمایش و پیشبینی مسیرهای وضعیت بیمار همچنان یک چالش مهم است. مدلهای هوش مصن…
لطفاً متن فارسی که قصد دارید ویرایش شود را ارسال کنید تا بتوانم آن را با رعایت موارد درخواستی بهبود بخشم.
تلههای عامل (پرامپت سیستمی، مجموعه ابزار، قلابهای اجرایی و ساختار حمایتی مدیریت زمینه در اطراف یک مدل) نقش تعیینکنندهای در موفقیت وظایف عاملی دارند. تکامل خودکار تله میتواند مدلهای کوچکتر را در انجام وظایف تخصصی ح…
<CPA_DONE>
امنیت کاربر: ایمن
Visual encoders construct a representation of the image input for Vision-Language models. How much conceptual, as opposed to immediately visible, information does this representation contain? We use canonical color as a…
Dexterous manipulation involves contact-rich and fine-grained interactions with the physical world, posing significant challenges for existing vision-language-action (VLA) models due to severe visual occlusions and compl…
Long horizon Large Language Model (LLM) agents rely on external memory systems to preserve user preferences and task knowledge across extended interactions. Conventional retrieval mechanisms optimize semantic compatibili…